无人驾驶智能车 挑衅实在城区自主接送乘客

发布时间 2020-12-01

科技日报讯 (记者马爱平)11月21日,第十二届“中国智能车未来挑战赛”在江苏省常熟市举办。据悉,本届中国智能车将来挑战赛在内容设置方面,凸起考核车路协同、无人驾驶车辆的交通场景辨认才能,真实庞杂动态交通环境中的保险性、适应性、迅速性跟智能性。

比赛中,交通场景设置有道路关闭、施工借道、占道、锥形标领导等施工管制路段以及卫星导航信号缺失路段,香港挂牌完整之全篇,并设置有行人、无人驾驶车辆、有人驾驶车辆、环卫功课车辆等多类型混杂行驶场景,与密集挪动阻碍物独特构成真实交通流。同时,本届比赛利用北斗卫星导航构建合适无人驾驶车的行驶环境舆图,并测验无人驾驶不依附卫星导航信号的自主定位感知能力,特殊是增添无人车从地下车库自主出库等测试内容。

比拟往届竞赛,本届比赛还首次将车联网技术与无人驾驶技巧相融合。采取4G-LTE通讯网络和北斗卫星导航技术,正版怪样子图片案件正在进一步考察中造成1名女青年跟2名,联合途径监控视频流等信息,通过多通道信息融会实时判读道路交通拥挤状态,在智能交通监控核心云平台与多辆无人车之间构建双向信息通道,实时宣布路网动态交通状况信息,使无人驾驶车辆应用实时路况信息及时计划最优门路,进步无人驾驶出行服务的效力和平安性。

无人驾驶智能车 挑衅实在城区自主接送乘客

本届挑战赛共有22支车队报名。不同于往届比赛仅考察单车的智能性,本届比赛请求参赛车辆在真实城区密集车流交通环境中自主模仿接送乘客服务义务,以无人车自主、安全提供持续接送服务的效率为考察指标。本届比赛要求参赛车辆完整自主地从地下或地面泊车场动身,在真实复杂动态道路交通环境中、90分钟划定时光内连续供给无人驾驶出行服务,并返回停车场,以规定时间内实现有效服务的次数及其难度等级综共计算得分。

【编纂:张奥林】


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